Busco un episodio doctor who

Hola a todos/as, estoy buscando un episodio y no recuerdo cómo se llama, el episodio trata sobre la TARDIS, concretamente el Doctor sale del universo y unos tipos roban la TARDIS, y no era la primera vez que lo hacían, y la TARDIS al menos el ordenador adquiere cuerpo , concretamente una mujer, alguien sabe cuál es? Como se llama el episodio? En que temporada es? Gracias de antemano